1147
Автономные мобильные платформы. Нейросетевые системы автономного управления
Платформа Маркер самостоятельно прошла 30 км по бездорожью
Сообщается, что платформа "Маркер" преодолела 30 км по пересеченной местности в автономном режиме.
Тесты проводились в Челябинской области. Система автономного управления движением платформы, получив задание с координатами конечной точки и примерным маршрутом, обеспечила прибытие платформы к финишу через полтора часа.
Движение по маршруту платформа осуществляла, опираясь на данные системы технического зрения, построенной на нейросетевых алгоритмах. Система автономного управления самостоятельно обеспечивает корректировку заданного маршрута при детектировании препятствий - деревьев, подъемов, оврагов, кустарников и т.п.
Платформа способна автономно функционировать при движении в течение до 48 часов по дорогам с твердым покрытием и до 24 часов - при движении по пересеченной местности.
Запланированы дальнейшие тесты с маршрутами длиной 50, 100 и 200 км.
Источник:
http://robotrends.ru/robopedia/marker