711
Первая советская серийная твердотопливная ракета Р-31 / 3М17 комплекса Д-11 для подводных лодок была создана КБ "Арсенал" (г.Ленинград), главный конструктор - П.А.Тюрин.
Первый пуск БРПЛ Р-31 с борта ПЛАРБ К-140 пр.667АМ YANKEE-II произведен 21 декабря 1976 г. в Кандалакшском заливе (вероятно, с задержкой на 2 дня т.к. 19.12.1976 г. исполнялось 70 лет Л.И.Брежневу). 14 сентября 1979 г. подписано положительное заключение командующего Северным Флотом о боевых характеристиках комплекса Д-11.
В сентябре 1980 г. комплекс Д-11 принят ВМФ СССР в опытную эксплуатацию. Всего проведено 27 пусков в ходе лётно-конструкторских испытаний. Промышленностью изготовлено для ВМФ 36 ракет.
В 1990 г. вышел приказ министра обороны СССР об уничтожении всех ракет Р-31 (остатки на вооружении - 16 ракет) методом пуска. Пуски состоялись 17 сентября - 30 ноября 1990 г. с надежностью 70%.
Источник:
Статья по ракете Р-31:
http://militaryrussia.ru/blog/topic-408.html