243
Исследователи из Школы информатики при университете Карнеги-Меллона и Калифорнийском университете в Беркли разработали роботизированную платформу, на базе которой можно собрать относительно недорогого и небольшого по размеру четырёхногого робота, способного взбираться по ступенькам, сравнимым по высоте с ним самим. Кроме того, он способен передвигаться по скользкой пересечённой местности с уклонами и перепадами высот, перешагивать ямы, карабкаться по камням и работать в темноте.
По словам инженеров, модель поведения их робота отличается от традиционных. Обычно при помощи компьютерного зрения система навигации строит трёхмерную карту окружения, а потом планирует маршрут. Новый робот не использует карту и двигается на основе того, что «видят» его камеры в данный момент. Разработчики утверждают, что, устранив этот этап функционирования робота, они смогли сделать его в 25 раз дешевле аналогов.
Инженеры вдохновлялись работой биологических систем. Они используют компьютерное зрение для ориентирования на местности. Особенности движения передних ног разработчики переняли у людей, а задних — у кошек. Когда кошки перешагивают через препятствие, их задние ноги автоматически копируют движения передних, и прекрасно справляются с этим без наличия дополнительной пары глаз. Робот поступает так же, поэтому ему не требуется ни подробная карта местности, ни планирование движений в ней.