6847
Ровер Curiosity испытывает новый метод сверления пород поверхности Марса
Марсианский ровер НАСА Curiosity провел первые испытания нового метода сверления пород с тех пор, как его сверлильная установка перестала надежно работать в декабре 2016 г.
В результате этого предварительного испытания была просверлена лунка глубиной примерно 1 сантиметр в местечке, называемом озером Orcadie. Эта лунка недостаточно глубока для отбора полноценного образца грунта, однако ее глубины достаточно для подтверждения работоспособности нового метода сверления. После того как будет просверлена лунка достаточной для отбора пробы глубины, ученые перейдут к испытаниям новой системы доставки образцов к научным инструментам аппарата.
Эта сверлильная установка используется для отбора порошкообразных образцов, которые могут быть проанализированы при помощи двух научных инструментов ровера: Sample Analysis at Mars, или SAM, и Chemistry and Mineralogy, или CheMin. Ранее сверление производилось ровером при помощи двух пальцев-стабилизаторов, выдающихся далеко перед сверлом. Стабилизаторы упирались в поверхность, а сверло подавалось вниз при помощи специального мотора. После выхода из строя этого мотора в 2016 г. ученые НАСА смогли после ряда попыток сдвинуть сверло вдоль оси так, чтобы оно выдавалось за пределы пальцев-стабилизаторов; в этом случае сверление становилось принципиально возможным, однако теперь оно могло быть произведено лишь без опоры на стабилизаторы, и подача сверла осуществлялась движением вниз всей руки-манипулятора робота, на которой располагается сверлильная установка, целиком. Ученые Лаборатории реактивного движения НАСА несколько месяцев разрабатывали алгоритм сверления марсианских пород при помощи сверлильной установки ровера Curiosity без опоры на стабилизаторы, и успешные испытания этого алгоритма теперь открывают возможность восстановления утраченной функции марсианского ровера НАСА.