7581
Программное обеспечение для ровера ExoMars проходит важные испытания
Навигационное программное обеспечение (ПО), предназначенное для установки на ровере ExoMars 2020, успешно прошло испытания, в ходе которых ровер, использующий это ПО, совершал движение по специальной испытательной площадке Европейского космического агентства (ЕКА) под названием Mars Yard. Ровер ExoMars ЕКА будет двигаться в нескольких различных по характеру местности областях поверхности Красной планеты и производить сверление горных пород на глубину до двух метров в поисках возможных следов жизни, сохранившихся под поверхностью.
Модель ровера ExoMars, выполненная в половину от размера рабочей версии, под названием ExoMars Testing Rover (ExoTeR) осторожно маневрировала в песке между красноватыми камнями на площадке размерами 9 х 9 метров под названием Planetary Utilisation Testbed (также Mars Yard), расположенной в лаборатории Planetary Robotics Laboratory ЕКА, Нидерланды.
Тщательно рассчитывая свой маршрут, ровер ExoTeR продвигался со скоростью 2 метра в минуту – но даже эта небольшая скорость в разы превышала ту скорость, с которой ровер ExoMars будет двигаться по поверхности Марса – порядка 100 метров за одни марсианские сутки.
Эти двухдневные испытания ровера были проведены инженерами-робототехниками ЕКА совместно с группой исследователей из французского космического агентства CNES в Тулузе. Эти ученые имеют более чем двадцатилетний опыт создания систем автономной навигации для роверов, предназначенных для исследования иных планет, и кульминацией их многолетних трудов стало создание ПО под названием AutoNav, которое и было использовано в ходе этих испытаний.
Гигантское расстояние от Земли до Марса обусловливает задержку передачи сигнала, составляющую от 4 до 24 минут, поэтому система автономной навигации для ровера является очень важным и необходимым аспектом подготовки миссии, отмечают ученые проекта.